arXiv preprint / 6D位姿

SVN-ICP: Uncertainty Estimation of ICP-based LiDAR Odometry using Stein Variational Newton

作者：Shiping Ma, Haoming Zhang, Marc Toussaint · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：6D位姿 · 发布日期：2025-10-12

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SVN-ICP: Uncertainty Estimation of ICP-based LiDAR Odometry using Stein Variational Newton figure
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