IMD: A 6-DoF Pose Estimation Benchmark for Industrial Metallic Objects

作者：Ruimin Ma, Sebastián Zudaire, Zhen Li, Chi Zhang · 单位：KTH Royal Institute of Technology, ABB Corporate Research · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：6D位姿 · 发布日期：2025-09-15