UM-Depth : Uncertainty Masked Self-Supervised Monocular Depth Estimation with Visual Odometry

作者：Tae-Wook Um, Ki-Hyeon Kim, Hyun-Duck Choi, Hyo-Sung Ahn · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：6D位姿 · 发布日期：2025-09-17