DIPP: Discriminative Impact Point Predictor for Catching Diverse In-Flight Objects

作者：Ngoc Huy Nguyen, Kazuki Shibata, Takamitsu Matsubara · 单位：and Takamitsu Matsubara · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：6D位姿 · 发布日期：2025-09-18