ConfidentSplat: Confidence-Weighted Depth Fusion for Accurate 3D Gaussian Splatting SLAM

作者：Amanuel T. Dufera, Yuan-Li Cai · 单位：Xi'an Jiaotong University · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：6D位姿 · 发布日期：2025-09-21