作者:Blas Kolic, Corrado Monti, Gianmarco De Francisci Morales, Marco Pangallo · 单位:Intesa Sanpaolo Innovation Center, Corso Inghilterra, 3, 10138, Turin, Italy · 会议/期刊:arXiv preprint · 方向:6D位姿 · 发布日期:2025-09-22