作者:Yue Chen, Xingyu Chen, Yuxuan Xue, Anpei Chen, Yuliang Xiu, Gerard Pons-Moll · 单位:Zhejiang University, Westlake University, University of T¨ubingen, T¨ubingen AI Center, Max Planck Institute for Informatics · 会议/期刊:arXiv preprint · 方向:6D位姿 · 发布日期:2025-10-07