Gesplat: Robust Pose-Free 3D Reconstruction via Geometry-Guided Gaussian Splatting

作者：Jiahui Lu, Haihong Xiao, Xueyan Zhao, Wenxiong Kang · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：6D位姿 · 发布日期：2025-10-27