Autonomous Legged Mobile Manipulation for Lunar Surface Operations via Constrained Reinforcement Learning

作者：Alvaro Belmonte-Baeza, Miguel Cazorla, Gabriel J. García, Carlos J. Pérez-Del-Pulgar, Jorge Pomares · 单位：University of Alicante, Artificial Intelligence Research Institute, Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：6D位姿 · 发布日期：2025-10-14