Biomechanically consistent real-time action recognition for human-robot interaction

作者：Wanchen Li, Kahina Chalabi, Sabbah Maxime, Thomas Bousquet, Robin Passama, Sofiane Ramdani, Andrea Cherubini, Vincent Bonnet · 单位：Centre National de la Recherche Scientifique · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：6D位姿 · 发布日期：2025-10-21