作者:Yongchao Huang 1 yongchao.huang@abdn.ac.uk, Pengfei Zhang 2 pf.zhang@binance.com, Shahzad Mumtaz 3 shahzad.mumtaz@abdn.ac.uk · 会议/期刊:arXiv preprint · 方向:6D位姿 · 发布日期:2025-10-22