作者:Xiongjun Guan ^{ @orcidlink }, Zhiyu Pan ^{ @orcidlink }, Jianjiang Feng ^{ @orcidlink }, Jie Zhou ^{ @orcidlink } · 单位:Department of Automation, Tsinghua University, Beijing 100084, China (e-mail: ; ; ; ) · 会议/期刊:arXiv preprint · 方向:6D位姿 · 发布日期:2025-11-21