3D Ground Truth Reconstruction from Multi-Camera Annotations Using UKF

作者：Linh Van Ma1, Unse Fatima1, Tepy Sokun Chriv1, Haroon Imran1, Moongu Jeon1 · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：6D位姿 · 发布日期：2025-11-18