作者:Yu Hu, Chong Cheng : 1, Sicheng Yu : 1 Xiaoyang Guo, Technology (Guangzhou) Horizon Robotics · 单位:The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou), Horizon Robotics · 会议/期刊:arXiv preprint · 方向:6D位姿 · 发布日期:2025-11-25