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arXiv preprint / 6D位姿
GNC-Pose: Geometry-Aware GNC-PnP for Accurate 6D Pose Estimation
作者：
Xiujin Liu ·
单位：
University of Michigan ·
会议/期刊：
arXiv preprint ·
方向：
6D位姿 ·
发布日期：
2025-12-06
6D位姿估计
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