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arXiv preprint / 6D位姿
Geo6DPose: Fast Zero-Shot 6D Object Pose Estimation via Geometry-Filtered Feature Matching
作者：
Javier Villena Toro ·
单位：
Linköping University ·
会议/期刊：
arXiv preprint ·
方向：
6D位姿 ·
发布日期：
2025-12-11
6D位姿估计
物体位姿
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