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arXiv preprint / 6D位姿
PoseGAM: Robust Unseen Object Pose Estimation via Geometry-Aware Multi-View Reasoning
作者:
KAUST, @kaust.edu.sa ·
会议/期刊:
arXiv preprint ·
方向:
6D位姿 ·
发布日期:
2025-12-11
6D位姿估计
物体位姿
未知物体
多视角
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