arXiv preprint / 6D位姿

Fiducial Exoskeletons: Image-Centric Robot State Estimation

作者：Cameron Smith, Basile Van Hoorick, Vitor Guizilini · 单位：Cameron Smith, USC Physical Superintelligence (PSI) Lab, Toyota Research Institute · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：6D位姿 · 发布日期：2026-01-12

6D位姿估计机器人操作
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Fiducial Exoskeletons: Image-Centric Robot State Estimation figure
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