arXiv preprint / 6D位姿

On-the-fly hand-eye calibration for the da Vinci surgical robot

作者：Zejian Cui, Ferdinando Rodriguez y Baena · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：6D位姿 · 发布日期：2026-01-21

6D位姿估计手部姿态机器人操作医学/手术
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On-the-fly hand-eye calibration for the da Vinci surgical robot figure
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