Efficient UAV trajectory prediction: A multi-modal deep diffusion framework

作者：Yuan Gao, Xinyu Guo, Wenjing Xie, Zifan Wang, Hongwen Yu, Gongyang Li, Shugong Xu · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：6D位姿 · 发布日期：2026-01-26