TreeLoc: 6-DoF LiDAR Global Localization in Forests via Inter-Tree Geometric Matching

作者：Minwoo Jung, Nived Chebrolu, Lucas Carvalho de Lima, Haedam Oh, Maurice Fallon, Ayoung Kim · 会议/期刊：ICRA 2026 · 方向：6D位姿 · 发布日期：2026-02-02