arXiv preprint / 6D位姿

GRAB: A Systematic Real-World Grasping Benchmark for Robotic Food Waste Sorting

作者：Moniesha Thilakarathna · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：6D位姿 · 发布日期：2026-02-21

6D位姿估计机器人操作数据集/基准
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GRAB: A Systematic Real-World Grasping Benchmark for Robotic Food Waste Sorting figure
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