arXiv preprint / 6D位姿

MLRecon: Robust Markerless Freehand 3D Ultrasound Reconstruction via Coarse-to-Fine Pose Estimation

作者：Yi Zhang, Puxun Tu, Kun Wang, Yulin Yan, Tao Ying, Xiaojun Chen · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：6D位姿 · 发布日期：2026-03-01

6D位姿估计手部姿态三维重建
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MLRecon: Robust Markerless Freehand 3D Ultrasound Reconstruction via Coarse-to-Fine Pose Estimation figure
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