arXiv preprint / 6D位姿

VarSplat: Uncertainty-aware 3D Gaussian Splatting for Robust RGB-D SLAM

作者：Anh Thuan Tran · 单位：Department of Computer Science, George Mason University · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：6D位姿 · 发布日期：2026-03-10

6D位姿估计相机位姿点云彩色深度三维重建
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VarSplat: Uncertainty-aware 3D Gaussian Splatting for Robust RGB-D SLAM figure
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