作者:Zhuoxuan Peng, Boan Zhu, Xingjian Zhang, Wenying Li, Technology zpengac@cse.ust.hk, @connect.ust.hk, gchan@cse.ust.hk · 单位:The Hong Kong University of Science and Technology · 会议/期刊:arXiv preprint · 方向:6D位姿 · 发布日期:2026-03-15