arXiv preprint / 6D位姿

MessyKitchens: Contact-rich object-level 3D scene reconstruction

作者：Junaid Ansari, Ran Ding, Fabio Pizzati, Ivan Laptev · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：6D位姿 · 发布日期：2026-03-17

6D位姿估计物体位姿三维重建
新标签打开 AlphaXiv新标签打开 Project
MessyKitchens: Contact-rich object-level 3D scene reconstruction figure
AlphaXiv 中文概览（可滚动查看）