作者:Yijing Guo, Mengjun Chao, Luo Wang, Tianyang Zhao Haizhao Dai, Yingliang Zhang, Jingyi Yu, Sudo · 单位:ShanghaiTech University Sudo · 会议/期刊:arXiv preprint · 方向:6D位姿 · 发布日期:2026-03-18