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arXiv preprint / 6D位姿
IUP-Pose: Decoupled Iterative Uncertainty Propagation for Real-time Relative Pose Regression via Implicit Dense Alignment v1
作者：
Jun Wang, Xiaoyan Huang ·
会议/期刊：
arXiv preprint ·
方向：
6D位姿 ·
发布日期：
2026-03-20
6D位姿估计
相机位姿
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