作者:Jae-Young Kang, Hoonhee Cho : 1, Taeyeop Lee : 1 Minjun Kang, Bowen Wen, Youngho Kim, Kuk-Jin Yoon KAIST, NVIDIA · 单位:KAIST, NVIDIA · 会议/期刊:arXiv preprint · 方向:6D位姿 · 发布日期:2026-03-30