arXiv preprint / 6D位姿

Hi-LOAM: Hierarchical Implicit Neural Fields for LiDAR Odometry and Mapping

作者：Zhiliu Yang, Jianyuan Zhang, Lianhui Zhao, Jinyu Dai, Zhu Yang · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：6D位姿 · 发布日期：2026-04-02

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