Text-Guided 6D Object Pose Rearrangement via Closed-Loop VLM Agents

作者：Sangwon Baik, Gunhee Kim, Mingi Choi, Hanbyul Joo · 单位：Seoul National University · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：6D位姿 · 发布日期：2026-04-10