arXiv preprint / 6D位姿

MonoEM-GS: Monocular Expectation-Maximization Gaussian Splatting SLAM

作者：Evgenii Kruzhkov, Sven Behnke · 单位：the Autonomous Intelligent Systems group, Computer · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：6D位姿 · 发布日期：2026-04-12

6D位姿估计相机位姿三维重建高斯泼溅
新标签打开 AlphaXiv新标签打开 Code
MonoEM-GS: Monocular Expectation-Maximization Gaussian Splatting SLAM figure
AlphaXiv 中文概览（可滚动查看）