arXiv preprint / 6D位姿

ViserDex: Visual Sim-to-Real for Robust Dexterous In-hand Reorientation

作者：I Introduction · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：6D位姿 · 发布日期：2026-04-13

6D位姿估计手部姿态仿真到现实
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