arXiv preprint / 6D位姿

UMI-3D: Extending Universal Manipulation Interface from Vision-Limited to 3D Spatial Perception

作者：Ziming Wang HKU · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：6D位姿 · 发布日期：2026-04-15

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UMI-3D: Extending Universal Manipulation Interface from Vision-Limited to 3D Spatial Perception figure
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