arXiv preprint / 6D位姿

PoseFM: Relative Camera Pose Estimation Through Flow Matching

作者：Dominik Kuczkowski, Laura Ruotsalainen · 单位：Department of Computer Science, University of Helsinki · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：6D位姿 · 发布日期：2026-04-24

6D位姿估计相机位姿
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PoseFM: Relative Camera Pose Estimation Through Flow Matching figure
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