arXiv preprint / 6D位姿

A Pose-only Geometric Constraint for Multi-Camera Pose Adjustment

作者：Shunkun Liang, Banglei Guan, Bin Li, Qifeng Yu, Yang Shang · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：6D位姿 · 发布日期：2026-04-26

6D位姿估计相机位姿多视角
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A Pose-only Geometric Constraint for Multi-Camera Pose Adjustment figure
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