arXiv preprint / 6D位姿

Depth-Guided Privacy-Preserving Visual Localization Using 3D Sphere Clouds

作者：Heejoon Moon, Jongwoo Lee, Jeonggon Kim, Je Hyeong Hong · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：6D位姿 · 发布日期：2026-05-01

6D位姿估计相机位姿彩色深度
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