IEEE Robotics and Automation Letters / 6D位姿

Temporally Consistent Object 6D Pose Estimation for Robot Control

作者：Kateryna Zorina, Vojtech Priban, Mederic Fourmy, Josef Sivic, Vladimir Petrik · 单位：Czech Technical University in Prague · 会议/期刊：IEEE Robotics and Automation Letters · 方向：6D位姿 · 发布日期：2026-05-04

6D位姿估计物体位姿机器人操作
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Temporally Consistent Object 6D Pose Estimation for Robot Control figure
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