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arXiv preprint / 6D位姿
Offline-Online Hierarchical 3D Global Relocalization With Synthetic LiDAR Sensing and Descriptor-Space Retrieval
作者：
Jiahua Ren, Kai Shen, Muhua Zhang, Lei Ma ·
会议/期刊：
arXiv preprint ·
方向：
6D位姿 ·
发布日期：
2026-05-08
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