arXiv preprint / 6D位姿

Hierarchical Prompting with Dual LLM Modules for Robotic Task and Motion Planning

作者：Karolina Źróbek, Tessa Pulli, Paweł Gajewski, Antonio Galiza Cerdeira Gonzalez, Bipin Indurkhya · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：6D位姿 · 发布日期：2026-05-08

6D位姿估计机器人操作
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Hierarchical Prompting with Dual LLM Modules for Robotic Task and Motion Planning figure
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