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arXiv preprint / 6D位姿
Cross-Modal RGB-D Fusion Transformer for 6D Pose Estimation of Non-Cooperative Spacecraft with Stereo-Derived Depth
作者：
Bo LÜ, Hang Yang, Xiaotian Wu ·
会议/期刊：
arXiv preprint ·
方向：
6D位姿 ·
发布日期：
2026-05-09
6D位姿估计
点云
彩色深度
多视角
航天器
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