作者:Yuqi Wu ^, Tianyu Hu, Wenzhao Zheng, Yuanhui Huang, Haowen Sun, Jie Zhou, Jiwen Lu Intelligent Vision Group · 单位:Intelligent Vision Group, Tsinghua University · 会议/期刊:arXiv preprint · 方向:6D位姿 · 发布日期:2026-05-15