arXiv preprint 2025 / 数据高效预训练 / 互联网/跨域数据

Being-H0: Vision-Language-Action Pretraining from Large-Scale Human Videos

作者：Hao Luo, Yicheng Feng, Wanpeng Zhang, Sipeng Zheng, Ye Wang, Haoqi Yuan, Jiazheng Liu, Chaoyi Xu, Qin Jin, Zongqing Lu · 单位：Peking University, Renmin University of China · 会议/期刊：arXiv preprint 2025 · 方向：数据高效预训练 / 互联网/跨域数据 · 发布日期：2025-07-21

视觉语言动作数据高效预训练高效推理高效训练模仿学习互联网/跨域数据数据采集
新标签打开 AlphaXiv新标签打开 Project新标签打开 Code
Being-H0: Vision-Language-Action Pretraining from Large-Scale Human Videos figure
AlphaXiv 中文概览（可滚动查看）