Robotics: Science and Systems 2025 / 轻量组件 / 人在回路数据采集 / 数据增强

CLIP-RT: Learning Language-Conditioned Robotic Policies from Natural Language Supervision

作者：Gi-Cheon Kang, Junghyun Kim, Kyuhwan Shim, Jun Ki Lee, Byoung-Tak Zhang · 单位：Seoul National University, Tommoro Robotics · 会议/期刊：Robotics: Science and Systems 2025 · 方向：轻量组件 / 人在回路数据采集 / 数据增强 · 发布日期：2024-11-01

视觉语言动作轻量组件高效架构机器人学习人在回路数据采集数据采集数据增强
新标签打开 AlphaXiv新标签打开 Project新标签打开 Code
CLIP-RT: Learning Language-Conditioned Robotic Policies from Natural Language Supervision figure
AlphaXiv 中文概览（可滚动查看）