arXiv preprint 2025 / 令牌优化 / 监督微调

CronusVLA: Transferring Latent Motion Across Time for Multi-Frame Prediction in Manipulation

作者：Hao Li, Shuai Yang, Yilun Chen, Xinyi Chen, Xiaoda Yang, Yang Tian, Hanqing Wang, Tai Wang, Dahua Lin, Feng Zhao, Jiangmiao Pang · 会议/期刊：arXiv preprint 2025 · 方向：令牌优化 / 监督微调 · 发布日期：2025-06-24

视觉语言动作令牌优化模型压缩操作机器人学习监督微调高效训练
新标签打开 AlphaXiv新标签打开 Project新标签打开 Code
CronusVLA: Transferring Latent Motion Across Time for Multi-Frame Prediction in Manipulation figure
AlphaXiv 中文概览（可滚动查看）