arXiv preprint 2025 / 互联网/跨域数据

EMMA: Generalizing Real-World Robot Manipulation via Generative Visual Transfer

作者：Zhehao Dong, Xiaofeng Wang, Zheng Zhu, Yirui Wang, Yang Wang, Yukun Zhou, Boyuan Wang, Chaojun Ni, Runqi Ouyang, Wenkang Qin, Xinze Chen, Yun Ye, Guan Huang, Zhen Lu, Yue Yang · 单位：Peking University, Tsinghua University · 会议/期刊：arXiv preprint 2025 · 方向：互联网/跨域数据 · 发布日期：2025-09-26

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