Robotics: Science and Systems 2025 / 量化 / 令牌优化 / 高效动作表示

FAST: Efficient Action Tokenization for Vision-Language-Action Models

作者：Karl Pertsch, Kyle Stachowicz, Brian Ichter, Danny Driess, Suraj Nair, Quan Vuong, Oier Mees, Chelsea Finn, Sergey Levine · 单位：UC Berkeley, Stanford · 会议/期刊：Robotics: Science and Systems 2025 · 方向：量化 / 令牌优化 / 高效动作表示 · 发布日期：2025-01-16

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