作者:Moritz Reuss, Hongyi Zhou, Marcel Rühle, Ömer Erdinç, Fabian Otto, Rudolf Lioutikov · 单位:Intuitive Robots Lab, Karlsruhe Institute of Technology, Germany, Microsoft Research · 会议/期刊:arXiv preprint 2025 · 方向:层剪枝 · 发布日期:2025-09-05