IROS 2024 / 专家混合 / 数据高效预训练 / 仿真数据采集

GeRM: A Generalist Robotic Model with Mixture-of-experts for Quadruped Robot

作者：Wenxuan Song, Han Zhao, Pengxiang Ding, Can Cui, Shangke Lyu, Yaning Fan, Donglin Wang · 单位：MiLAB, Westlake University, China · 会议/期刊：IROS 2024 · 方向：专家混合 / 数据高效预训练 / 仿真数据采集 · 发布日期：2024-03-20

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GeRM: A Generalist Robotic Model with Mixture-of-experts for Quadruped Robot figure
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