arXiv preprint 2025 / 数据高效预训练 / 仿真数据采集

GraspVLA: a Grasping Foundation Model Pre-trained on Billion-scale Synthetic Action Data

作者：Shengliang Deng, Mi Yan, Songlin Wei, Haixin Ma, Yuxin Yang, Jiayi Chen, Zhiqi Zhang, Taoyu Yang, Xuheng Zhang, Wenhao Zhang, Heming Cui, Zhizheng Zhang, He Wang · 会议/期刊：arXiv preprint 2025 · 方向：数据高效预训练 / 仿真数据采集 · 发布日期：2025-05-06

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GraspVLA: a Grasping Foundation Model Pre-trained on Billion-scale Synthetic Action Data figure
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